Pravidla Kosen judo jsou v základu totožná s pravidly IJF. Podstatně se však liší v posuzování vedení boje na zemi.
Boj na zemi není přerušován. Pokud se závodníci v boji na zemi ocitnou mimo zápasovou plochu, rozhodčí zápas zastaví zvoláním sono-mama (nehýbejte se), časomíra se přeruší. Závodníci setrvají v dané pozici a jsou přetaženi na střed zápasové plochy. Zápas pokračuje po povelu rozhodčího yoshi (pokračujte).
Zápas končí před časovým limitem pouze v případě, že jeden ze závodníků dosáhne ocenění ippon. Tj. provede hod, který je oceněn ippon, udrží soupeře pomocí osaekomi waza (držení) 30 sekund nebo pákou či škrcením donutí soupeře vzdát se.